新聞動(dòng)態(tài)
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焊接的機(jī)器人必須需要焊接變位機(jī)來協(xié)調(diào)工作
作者：admin
在整個(gè)現(xiàn)代化的焊接生產(chǎn)過程中，工人的作業(yè)已經(jīng)逐漸的被機(jī)器人代替，而這種情況常見在汽車的工業(yè)生產(chǎn)中，所以使用焊接機(jī)器人不僅可以整個(gè)焊接過程的精度，還可以有效的降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。但是因?yàn)闄C(jī)器人在工作時(shí)會受到自由度的限制，所以正常情況下使用都需要結(jié)合焊接變位機(jī)，因?yàn)橹挥薪Y(jié)合了焊接變位機(jī)才能更好的完成整個(gè)焊接的所有要求。
機(jī)器人在焊接的效率上是非常高的，而作為外部軸的焊接變位機(jī)，首先要盡量的提升自動(dòng)化的程度和整個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度，輔助的動(dòng)作基本都采用氣動(dòng)，而傳動(dòng)的系統(tǒng)一般都使用效率比較高的減速機(jī)，這樣才能促使焊接變位機(jī)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)速度可以個(gè)機(jī)器人完全合拍。正常情況下機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)候的動(dòng)作頻率都是非常高的，如果是長時(shí)間的連續(xù)使用的話，那么每個(gè)部件在工作負(fù)荷都會比較重，所以我們在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該使用可靠性比較高的器件和結(jié)構(gòu)件，可以更好的焊接變位機(jī)來滿足機(jī)器人的焊接要求。
從整個(gè)機(jī)器人在技術(shù)上的發(fā)展趨勢來看，焊接的機(jī)器人已經(jīng)在不斷的朝著智能化的方向發(fā)展，而機(jī)器人在感應(yīng)的功能上也將實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器的信息相互融合，但是控制的系統(tǒng)在朝著模糊控制的方向發(fā)展，將生產(chǎn)中的機(jī)器人群體集合協(xié)調(diào)的控制，這樣才能更有效的提升焊接的安全性和可靠性。