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焊接操作機在整個結(jié)構(gòu)和形式上的種類有很多，而且使用的范圍也非常的廣泛，經(jīng)常和焊接的變位機進行相互的配合使用，來完成各種不同需求的焊接作業(yè)，根據(jù)主要的應用特點以及結(jié)構(gòu)形式，主要可以分為三種：

一、橫臂式的焊接操作機，這一類型的操作機還可以根據(jù)橫臂的主要結(jié)構(gòu)，來進行分類，主要有：伸縮臂式的焊接操作機和懸臂式的焊接操作機兩種；

二、門式的焊接操作機。門式焊接操作機可以根據(jù)主要的結(jié)構(gòu)分為兩種，首先是焊接接頭直接的安裝在一整套的升降裝置上面，而這種裝置又會直接的沿著橫梁的軌道來進行移動；其次是焊接的小車完全的沿著門架，完全的安裝在可以升降的工作平臺上面，所以是可以沿著平臺的管道來進行橫向的移動。

三、平臺式的焊接操作機，可以分為雙軌臺車和單軌臺車兩種形式，其中單軌的臺車焊接操作機自身是帶有軌道的，不過這種軌道基本都是設(shè)置在立柱上的，因為車間的橋式起重機在進行移動的時候，會經(jīng)常的導致平臺出現(xiàn)震動，所以會嚴重的影響到整個焊接過程的正常工作，但是平臺式的焊接操作機在機動性上、用途的均勻程度上和使用的范圍上，都沒法和伸臂式的焊接操作機相比較，而且在國內(nèi)的使用也是越來越少。