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實際上，焊件在焊接滾輪架上的軸向竄動，其焊件自身是在作螺旋運動，如能采納措施，把焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮?，直至焊件不再作螺旋運動停止。現(xiàn)在，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可處理這一問題，為使焊接滾輪架的滾輪距離調(diào)節(jié)便利可靠，組合便利，我們建議采用主動輪獨自驅(qū)動的設(shè)計方案。
即焊接滾輪架每個主動輪獨自利用一臺電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動。但是，這兒要注意處理好各主動輪的同步問題，在選用電動機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性共同且通過實測的使用。在驅(qū)動方法上建議使用一套驅(qū)動源，各個主動輪電動機(jī)并聯(lián)的方法。
關(guān)于像防竄焊接滾輪架這類操控系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，我們能夠借助于含糊操控這種手段來達(dá)到操控意圖。含糊操控是利用計算機(jī)模擬人的思想方法，按照人的操作規(guī)矩進(jìn)行操控，是利用計算機(jī)來完成人的操控經(jīng)歷。
不過，關(guān)于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的操控系統(tǒng)來說，要完成焊件的防竄意圖，僅用含糊操控論的方法來處理問題顯然是不夠的。還引入了自適應(yīng)操控方法。
在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是“參數(shù)追尋算法”。即計算機(jī)對送來的信號進(jìn)行主動追尋和預(yù)設(shè)動做閥值，這些參數(shù)在操控過程中都不是固定不變的。先讓計算機(jī)記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真實的竄動量。這樣以來問題簡單了，只需做到對竄動量進(jìn)行操控而對端面誤差不予理睬即可。